般環(huán)氧樹脂膠水應(yīng)保存在0--5℃的冰箱中，使用時應(yīng)提前1/2小時拿出，使膠水充分與工作溫度相符合。全自動噴膠機(jī)膠水的使用溫度應(yīng)為23℃--25℃；環(huán)境溫度對膠水的粘度影響很大，溫度過低則會膠點(diǎn)變小，出現(xiàn)拉絲現(xiàn)象。環(huán)境溫度相差5℃，會造成50％點(diǎn)膠量變化。因而對于環(huán)境溫度應(yīng)加以控制。同時環(huán)境的溫度也應(yīng)該給予保證，濕度小膠點(diǎn)易變干，影響粘結(jié)力。

運(yùn)動行走機(jī)構(gòu)：

這個機(jī)構(gòu)就如同人的雙腿一般，也就是各廠家所說的工業(yè)機(jī)器人。一般是由伺服電機(jī)作為動力源，根據(jù)控制系統(tǒng)發(fā)送來的指令進(jìn)行軌跡的行走，來完成速度與位移的變化。伺服驅(qū)動系統(tǒng)是一個閉環(huán)或半閉環(huán)的系統(tǒng)，所以其定位精度相對比較高，成本造價也比較高，但其運(yùn)動速度與響應(yīng)能力強(qiáng)。