?噴膠機廠噴膠機是現(xiàn)代工業(yè)中新興的自動化設(shè)備,可對不同尺寸和不同形狀的產(chǎn)品進(jìn)行噴膠。噴膠機的使用性能主要有噴涂形狀可調(diào)、膠量大小可調(diào)、供膠回吸量可調(diào)、可對不同粘性的膠水進(jìn)行噴涂、噴膠室易于清洗等要求。大多應(yīng)用于皮具、手袋、箱包、玩具、包裝等行業(yè)。
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噴膠機軟件從架構(gòu)上分,主要由三部分組成:底層軟件、控制工藝實現(xiàn)及用戶界面。
底層軟件實現(xiàn)I/O的定義設(shè)置、邏輯設(shè)置,4個運動軸的起始速度、加速度、運行速度、回機械原點模式等參數(shù)的配置,便于調(diào)試硬件。同時還提供豐富的函數(shù)方便上層軟件調(diào)用,使得在上層軟件設(shè)計時可以專注于噴膠功能實現(xiàn)。
控制工藝層根據(jù)噴膠軌跡及預(yù)設(shè)的參數(shù)配置,自動執(zhí)行控制工藝。
用戶界面層用于人機交互,在示教時、編輯預(yù)設(shè)參數(shù)時及人工單步運行操作時,直接操作機器,以便于保證自動運行能順利執(zhí)行。同時還提供各種異常狀況的提示,以方便診斷機器故障。